产品描述
对于工业控制领域而言,伺服电机并非新生词。但是,DD马达可能对于有些人来说却是相对陌生的事物。DD是direct driver的简称,后面加上马达就称为DD马达,也叫直驱马达。由于其输出力矩大,因此也将该产品直接称为力矩电机。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其转子和运动载体可以直接连接,中间不再需要其他的过渡连接(i减速机构,联轴器等),因此才会称其为DD马达。DD马达的结构:DD马达比较常见的一种类型,称为内转子型。除此之外也有外转子型,低速直驱动电机企业,低速直驱动电机企业。使用内转子型还是外转子型的DD马达,主要取决于使用场合,低速直驱动电机企业。马达中空*特设计不但减少了自身惯量,也给客户提供了更便捷的安装形式。低速直驱动电机企业
为什么选择DD马达?消除间隙误差。常见的传动机构由于有减速器、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间环节,间隙误差肯定是不可避免的,特别是由于长时间运行所造成的机械磨损是无法弥补的。DD马达可以很好地解决上述问题。由于马达的安装方式,将误差降低。其伺服特性也可随时修正误差,以达到较理想的控制精度。分辨率高,定位精度高。DYNASERVDD马达配备了完整的编码器分辨率,DI1045B的分辨率为655,36OFFR(DM-A系列)4, 096,00OPPR),电机控制精度高,已**过普通伺服的控制精度一个数量级。由于其精度高,较终的精度控制一般可以在3秒内实现。刚性高,结构紧凑,效率高。DD马达的刚性非常强,与负载结合时,其特性非常困难,这对驱动要求更高。低速直驱动电机企业DD马达简化了设备空间,并且中空孔走线使配线更容易。
DD马达的特点:1、消除间隙误差。常见的电机基于有减速齿轮、联轴器、齿轮、皮带或螺杆等中间传动环节,会出现游隙误差,而且长时间使用后游隙误差会越来越大。基于DD马达没有中间驱动元件,DD直接驱动的安装方式减少了误差。其伺服特点也可随时修正误差,以达到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD马达配有高分辨率的编码器,分辨率可以达到483,984PR,电机控制精度高,已经**过了普通伺服控制精度的一个数量级。基于制作非常精细,精度控制一般可达不到5秒。3、钢性高,结构紧凑,效率高。DD马达的钢性非常强,与负载相结合时,其特点非常困难,这对驱动要求更高。新的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和谐振滤波功能。*特的电机空心设计,不只减少了电机的惯性,还为客户提供了更多的安装形式。与其它方法相比,组合机械结构更紧凑、效率更高。
DD电机技术的出现打破了滚筒比波轮耗电的常规,DD直驱技术改变了以往用皮带作为介质的运转方式,而用电机直接驱动。使电机效能达到传统电机的16倍,节能在35%左右,使滚筒洗衣机在能耗方面也丝毫不比波轮洗衣机逊色。同时DD直驱技术还解决了滚筒洗衣机震动大、噪音大的难题。更令人惊讶的是,使用DD电机的烘干型滚筒洗衣机,较薄的只有44毫米,能够轻松嵌入各种整体橱柜之中,DD直驱电机去掉了皮带、皮带轮等部件,**薄的身形使洗衣机的滚筒内筒直径和筒深得以在洗衣机体积不变的情况下,轻松实现大容量。作为实现**薄的头号功臣,DD直驱电机的**静音工作更值得称道。DD马达是伺服技术发展的产物。
DD马达与内转子结构的普通马达不一样,它采用的是一种结构为外转子形式,而且编码器为光电型编码器,具有很高解析度,一般为600,000ppr以上,DD马达带有原点和限位输出,由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈,此种马达的定位精度可达秒级。DDM普遍采用混合型的结构。定子部分是由钕铁硼永磁铁和线圈绕组组成,磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励磁场回路产生磁力作用于齿隙,使DD马达动子依合成方向旋转。相对步进电机而言,DD马达在制作材料和精度方面要求较高。转矩和速度特性也很相似,保持扭力大,运转扭力随着转速升高而降低。DD马达内部的磁较数也比较多,产生更大的启动和转动扭矩。低速直驱动电机企业
DD马达不需要中间连接器直接安装负载,因此可减少使用过程中的大量噪音。低速直驱动电机企业
DD马达与普通伺服电机的区别:普通伺服电机,也称为执行马达,被用作执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在电机轴上。它分为两种类型:直流和交流伺服电机。原理是当信号电压为零时,不旋转,随着转矩的增大,速度均匀下降。转矩电机/DD马达是以转矩为控制方向的马达。采用开环控制方法。它的主要特点:柔软的机械特性可以堵塞。当负载转矩增加时,自动降低转速,增加输出转矩。当负载转矩为一定值时,可通过改变马达端电压来调节转速。普通伺服电机可以采用转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向。采用闭环控制方式,控制精度高。其主要特点是:当信号电压为零时,无旋转现象,速度跟随。转矩随匀速增大或减小,转动惯量较小,可用于定位。低速直驱动电机企业
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